AGV车辆管理
车辆管理的自主移动小车是核心模块管理、根据物料搬运任务请求调度AGV的任务,根据更短的原则自主移动小车行走时间,更短路径的计算AGV自主移动小车,行走过程指挥和控制,及时发布了加载和收费的订单。
AGV地面控制系统
AGV地面控制系统(静止系统)是AGV控制系统的核心，是AGV系统的核心。其主要功能是AGV系统中多个AGV单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。
AGV小车任务管理
任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为AGV地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。
AGV通信系统管理
通信管理提供AGV地面控制系统和AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆仿真系统和上位机的通信功能。AGV通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、AGV双向通信和地面系统，而非AGV与地面控制系统之间的通信采用轮询和多AGV通信;地面监测系统、车辆仿真系统、使用TCP / IP通信的计算机通信。
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